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CoT3DRef：基于链式锚点推理的数据高效三维视觉定位

三维视觉定位（3D Visual Grounding）旨在根据自然语言描述，在三维场景中定位描述所指向的具体物体。与一般的物体分类任务不同，该任务不仅要求模型判断目标属于哪一个类别，还要求模型在多个同类别实例中确定正确的空间实体。 例如，给定描述“找出距离放有白色和红色盒子的书架最近的椅子”，目标类别虽然是椅子，但模…

2026年9月22日
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